馬達驅動器部規格
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適應馬達
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PSM-20
程序
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PSM-28
程序
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PSM-42
程序
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PSM-56
程序
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PSM-60
程序
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動因式
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PSD-M-20
程序
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PSD-M-28
程序
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PSD-M-42
程序
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PSD-M-56
程序
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PSD-M-60
程序
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輸入電壓
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24VDC±10%
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控制方式
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使用基于ARM-based 32位MCU的封閉環路控制
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消費電力
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500mA Max(電機電流，非制動電流)
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環境
方法
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溫度
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使用環境溫度:0~50°C(無冷凝)
保存環境溫度：-20至70°C(無冷凝)
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濕度
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使用環境濕度:35~85%RH(無冷凝)
保存環境濕度:10-90%RH(無冷凝)
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耐打擊
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0.5G
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對應規格
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CE標記：EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentIIC3)
RoHS指令:2011/65/歐盟
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機能※2
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轉速
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0-3，000rpm※1
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*大指令脈沖頻率
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500k[PPS]
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分辨率(P/R)
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500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
(由DIP開關設定)
只有PSM-20系列編碼器的*大分辨率為4，000[P/R](4倍)。
[注]有關編碼器反饋輸出的信息，請單擊
與上述設定的分辨率無關，在PSD-S-20中4000P/R(4倍)，
PSD-S-28~60以10000P/R(4倍)固定輸出。
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保護機能
(報警輸出)
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過電流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、馬達連接、
編碼器連接、電機電壓、定位完成、ROM、超出定位誤差
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LED顯示
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電源、ServoON(勵磁ON)狀態、報警、定位完成
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工作時電流※3
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50%到150%(在參數設置程序中設置)
工作時電流是馬達動作(旋轉)中流向馬達的電流值。
以馬達的額定電流為基準進行設定。
※發貨時的設定值為100%
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停止時電流
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20%~100%(通過參數設定程序設定)
馬達停止后0.1秒后設定為停止時電流的設定值。
停止時電流值是電機相對于額定電流的比率。
※發貨時的設定值為50%
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制動器
(可選)
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配合馬達動作停止時的自動輸出
I/F:FET輸出
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※1*大旋轉速度根據分辨率而變化。分辨率達到10，000的*大旋轉速度為3，000rpm。
※2詳細功能，使用說明書“B5.請參閱“動作顯示和設定”。
※3關于動作時電流，使用說明書“6.參見參數設定用程序”。
※4直流電源請準備以下計算式所要求的容量以上的電源。
(額定電流/相+驅動器電源電流+制動器額定電流)x 24V
例如.PLS-S-42M-BK(1.2A+0.5A+0.2A)x 24V=45.6W
串行通信和動作控制部件規范
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串行通信和動作控制
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通過串行通信系統Motionnet*1進行動作控制
專用LSI搭載:Motionnet電機控制LSI:G9103B(日本脈沖馬達生產)
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串口
通訊
運動網
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循環通信時間和傳輸周期
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通信時間*多15.1us
周期性地傳送
使用32個時*大0.49msec#1
64個時*大0.97msec#2
(傳輸速率為20Mpps，弊公司的推薦電纜#1:100m，#2:50m使用時)
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數據通信時間
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*多19.3us
(在G9103B的移動量設定寄存器中寫入4字節的移動量的情況)
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總通信線路長
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*高100米(傳輸速率20Mbps，連接32米)
*高50米(傳輸速率20Mbps，64個連接)
*高100米(傳輸速率10Mbps，64個連接)
(通過戴爾推薦的電纜)
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接口
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脈沖變壓器和RS-485規格線收發器
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協議
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Motionnet協議(原始)
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串行通信符號
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NRZ符號
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串行通信方式
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半雙層通信
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連接方式
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通過局域網電纜或專用電纜進行多路刪除連接
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設備編號
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設備編號0至63可配置由交換機選擇
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傳送速度
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通過20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps交換機進行選擇
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終端電阻設定
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串行線路末端的終端電阻設置通過開關進行設定
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標準時鐘
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用于G9103B的80 MHz
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動作
控制
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內插功能
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每個塊中任意2軸的圓弧，*多64軸的直線插值
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定位控制范圍
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-134，217，728到+134，217，727(28位)
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減速點
設置范圍
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0到16，777，215(24位)
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速度設定寄存器數
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FL、FH、FA(修正速度)3種
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設置速度步驟范圍
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1到100，000(17位)
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加減速特性
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直線加減速、S字加減速這2種可獨立設定加減速
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加速率設置范圍
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1到65，535(16位)
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減速率設置范圍
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1到65，535(16位)
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減速點
自動設定
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(減速時間)<(加速時間×2)的范圍內可自動設定
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FH校正功能
(避免三角驅動)
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在移動量較少且在加速過程中開始減速的三角驅動定位動作時，自動降低動作速度以避免三角驅動。
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計數器
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COUNTER1:指令位置用計數器(28比特)
COUNTER2:機械位置用計數器(28比特)
COUNTER3:偏差計數器(16位)
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比較器
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28位×3電路
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馬達指令速度
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*高6.6Mpps，*小0.1pps
(在內部將G9103B輸出的脈沖控制信號連接到電動機驅動器部)
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預寄存器
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1段(可自動連續寫入)
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編碼器輸入
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編碼器A、B、Z相輸入
(在內部將電動機驅動器部信號連接到G9103B的EA、EB、EZ端子)
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機械系輸入
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終端限制、慢速、原點、同時啟動/停止、閂鎖、緊急停止、通用輸入兩點
·從輸入輸出用連接器輸入，連接到G9103B的端子。
·I/F:光耦合器輸入
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機械系統輸出
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比較器、報警、定位完畢、通用輸出2點
·從G9103B的端子輸出
·I/F:光耦合器輸出
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內部控制
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馬達勵磁ON、報警復位
·通過G9103B通用輸入輸出進行控制
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